回复：home与initial的先后调用次序-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：home与initial的先后调用次序

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论坛等级：游士

注册时间：2018-07-09

普通如何晋级?

发布于 2021-11-18 09:20:03

5楼

谢谢老师，还有一个类似问题

程序联调案例机械臂拧丝部分的FB5的case指令的，269行#FB_STATE_START_POSITION:步和308行#FB_STATE_BACK:步，判断执行本步成功 IF ABS("LU_TO_MM"(lu := #instSinaPosVertical.ActPosition) - #POSITION_START) < 0.1与否及执行不成功的位置赋值都相同，#instSinaPosVertical.Position := "MM_TO_LU"(#POSITION_START);那既如此，为什么不把#FB_STATE_BACK:这一步去掉，直接用#FB_STATE_START_POSITION:这一步来判断呢？，我自己觉得重复了，请老师指点下

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guzhang

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