这两天持续发了一篇关于西门子840Dsl HT2手持单元调试方法的文档，原因是工厂现在每次调试手持单元总是有这样那样的问题，每次都有技术人员到场，随着设备的增多，真有些忙不过来了。于是总结了这样一篇文档，文档是在实际操作中的实际描述，以上文档仅供参考。

  我想即使有文档，估计调试时还会遇到这样那样的问题，有时遇到问题不能过急，一点点分析总结，掌握了其详细过程，就可以逢山开路遇水搭桥了。也就不需要技术人员现场指导了。

  承接前两篇文档：

 在DB168更改轴位置如下：（以双刀架立车1轴X、2轴Z、3轴SP、4轴U、5轴W为例）

可以按Ctrl+4和Ctrl+5转换界面，然后填入需要更改的手持单元显示轴位置，将实际值和初始值都更改一致（都更改成Actual Value）然后保存下载到系统中。

注意：如果在没有手持单元的情况下填写了BHG部分的手轮程序，将会产生400626手持单元不正常报警。此报警会影响NC加工程序运行。如果在已经产生400626报警时即使删除OB100的BHG部分选项，该报警也不会消失。需要将DB7.DBX108.7=1才可以，或者下载DB7。

在FC168的Network13中，屏蔽INC_VAR模式如下：

      JCN   in00

      A     #HT2_Out.INC_1

      S     #MCP483_In.INC_10

      S     #MCP310_In.INC_10

      A     #HT2_Out.INC_10

      S     #MCP483_In.INC_100

      S     #MCP310_In.INC_100

      A     #HT2_Out.INC_100

      S     #MCP483_In.INC_1000

      S     #MCP310_In.INC_1000

      A     #HT2_Out.INC_1000

//    S     #MCP483_In.INC_Var

//    S     #MCP310_In.INC_Var

//    A     #HT2_Out.INC_10000

//    S     #MCP483_In.INC_Var

//    A     #HT2_Out.INC_VAR

      S     #MCP483_In.INC_1

      S     #MCP310_In.INC_1

      AN    #HT2_Out.INC_1

      AN    #HT2_Out.INC_10

      AN    #HT2_Out.INC_100

      AN    #HT2_Out.INC_1000

//    AN    #HT2_Out.INC_VAR

      S     #MCP483_In.INC_1

      S     #MCP310_In.INC_1

in00: NOP   0

到此，关于实际调试的文档已经全部上传。本文档仅仅供各坛友参考。不比完全套搬，调试之路从来就不是一条，也希望有更多有这方面应用的坛友一起发帖探讨。