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RT通讯周期与扫描周期设置多少合适

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突然,后

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RT通讯周期与扫描周期设置多少合适

1985

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2021-11-18 14:23:26

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引用自找答案，问题ID：263219

硬件1511C，111号报文，EPOS模式，9个伺服，自动计算更新时间2ms。PLC扫描周期在16到20ms之间。
1、伺服数据刷新时间反馈到PLC大概是多少ms一次；
2、通讯周期设为多少合适
3、该PLC的扫描监控时，最大时间显示为190ms,测试将所有的FOR循环全部放开限制一直扫描,程序扫描周期也才19ms,而是监控是扫描时间也没有大幅度跳动。
4、猜测导致3的原因会不会与电脑突然监控有关。

提问者：突然,后

西门子搬运工回答道：

使用epos不会占用太多plc资源，你可以改4ms看看整体plc的扫描周期有没有变化，从而决定改不改时间。

还有1人在找答案上回答了该问题，查看全部>

硬件1511C，111号报文，EPOS模式，9个伺服，自动计算更新时间2ms。PLC扫描周期在16到20ms之间。
Epos更新时间远大于PLC扫描周期，这意味着很多数据没有被使用，造成了通讯资源的浪费？
那么更新时间的设置有没有意义！
为了追求更加高效的相应速度;例如PLC扫描周期20ms，当某个条件满足后,需要伺服立即响应。此时更新时间是否越小越好。

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