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发布于 2021-11-18 16:58:31
1楼
有几个概念问题要搞清楚:
1、RT是指处理周期大约为10毫秒的周期控制。
2、PN/IO的IO刷新是在1毫秒刷新时钟下,对每一IO设备分配的刷新(包括发送/接收);
3、存在多个IO设备时,自动分配是均衡网络负荷。
这个问题,以前询问过(见下面的帖子)。看西门子官方工程师的详解(从10楼 westcowboy)
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