一台立式加工中心采用西门子828D数控系统，X轴静止时振动，而且两轴插补时工件表面有振棱，三轴联动有过切现象。进入伺服自动优化界面，圆度测试，在四个象限换向处都有尖峰。简单的通过降低位置环增益、速度环增益、加速度32300、在程序中加入soft指令等都没有改善。

        看来不放大招是无法解决问题了，数控系统先做好备份，然后X、Y、Z轴分别自动优化，为了防止Z轴会出现掉落的隐患，Z轴与机床之间预备一块木墩；然后分别XY、XZ、YZ进行圆度测试，YZ圆度测试效果不理想，将Z轴32500摩擦补偿启用，32530最小摩擦补偿改为20，再做圆度测试，效果明显改善。西门子数控系统828D_V4.7_SP3版本以后的，XYZ三轴位置环增益不用必须相同，自动优化中同时选择三个轴，方案：轨迹选择1105，然后将XYZ的32430=10,32431【0】=20，32431【1】=20,32431【2】=20,32431【3】=15,32431【4】=10，32432【0】=20,32432【1】=20,32432【2】=20,32432【3】=15,32432【4】=10，加工三轴联动程序，没有再过切的现象。