水平轴的反向间隙(包括弹性变形)大小随运动速度(力)变化而变化，是动态变化的，所以要达到高精度要求机械反向间隙尽量小，机械刚度高，摩察力尽量小。
感觉是一台带y轴的车铣复合，x可能还是倾斜的。我还是怀疑结论。感觉是稀里糊涂产品合格了。全闭环是有光栅尺，光栅尺能有多少反向间隙。反向间隙是瞬间补偿，只在反向前后多运动，怎么可能产生锥度(出现台阶还有可能)？若是斜床身，因为重力原因，那系统补反向间隙是多余的。
西门子绝对值编码器关机是不补(不记忆)反向间隙，就是说关机前是负向运动有反向间隙补偿，开机后坐标和关机前坐标比会加上反向间隙。
对调驱动后为什么在y轴上是好好的？还是有问题但y轴精度不在乎(估计平时只车y一直不用吧)？除非你再把驱动器x/y交换回去复现故障才能说明问题。
车床车圆锥有锥度绝大部分是尾座和主轴卡盘不同心造成的。