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PTO伺服原点

moyb

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普通如何晋级?

PTO伺服原点

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2021-11-20 07:36:31

用S7-1200的PTO方式控制伺服电机走绝对位置，在动作之前需要判断伺服有没有找过原点，如果没有的话就需要先执行一次回原点后再走位。问题是怎么能知道伺服曾经成功的执行过回原点呢？

第二问题是在执行回原点的时候，电机遇到硬限位就报接近硬限位故障，不再动作。可是我检查了工艺对象组态中已经勾选的遇到限位自动换向。请问为什么伺服不换向呢？怎么解决呢？

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guzhang

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