回复：请教一下，转矩给定值和实际值有偏差该如何补偿-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教一下，转矩给定值和实际值有偏差该如何补偿

已锁定

锋言锋语

帖子

3993
精华

54
被关注

133

论坛等级：至圣

注册时间：2011-07-31

钻石如何晋级?

发布于 2021-11-20 08:00:04

3楼

展开查看

以下是引用xf123456在2021-08-12 17:03:21的发言 >楼主：

请教一下，有一个输入框DB1.DBD0是转矩给定，和一个显示框DB2.DBD0实际测得转矩。

目前工况是给定转矩和实际转矩有个偏差，而且这个偏差是非线性的，有时候偏差两三牛，有时候偏差五六牛，而且实际转矩还有±1Nm的波动。

我的做法是给定转矩减去实际转矩给偏差值DB1.DBD4，然后把给定转矩DB1.DBD0加上偏差值DB1.DBD4，然后问题来了，实际转矩值虽然到达给定值了，但波动能达到四五牛，就是给定10Nm，实际转矩在7～14Nm范围内波动。我把程序改成在DB1.DBD0输入新值后才补偿，只补偿一次，这样也不行。请问这种需求该如何编程

楼主什么系统啊？抛开系统谈特性，有点不对。

不忘初心

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026论坛首届竞赛正式开启！发帖100%有奖，等你来！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-300/400

共有54762条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。