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发布于 2021-11-20 10:25:09
1楼
问题1:在工艺对象DB中有标志位的,符号名是 工艺对象DB名称.StatusBits.HomingDone
问题2:有这么两个检查方向,一个是组态没有生效,可以尝试重新编译硬件完全重建、软件全部重建,下载之后重启CPU,一个是到达极限位后信号闪断,也就是PLC认为轴已经达到了极限之后又冲过了极限位又折返了回来,需要检查一下机械位信号,可能需要调整限位开关,这个可以通过TRACE去抓取一下信号
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