楼主仔细看电流环的功能图。 

电流给定值和反馈都是做绝对值处理的。 这说明什么？  说明，正反桥没有什么本质区别， 只有选择哪个桥工作的问题， 和切换桥的问题。  所以你说的 反桥工作必然大于90°， 是个伪命题。

正桥整流时， 是线电压上包络线的自然换向点计算触发角；

反桥整流时， 是线电压下包络线的自然换向点计算触发角；

如果非要说区别， 逆变制动， 是第四象限； 反转输出转矩， 是第三象限； 

逆变制动时， 首先本桥逆变消减电流； 然后电流给定从正到负或者从负到正时， EMF前馈信号反向，  此时， 无论当前转向如何， 实际生效的前馈EMF总是负值。 这是什么意思？  这个负值就是逻辑无环流有准备切换用的， 就是通知另一个桥准备好逆变；这样，开放脉冲以后， 直接从EMF对应的点开始调节；

输出转矩时， 你会发现， 无论转向， 前馈EMF都处于正值状态， 这就是高速工作桥要整流。

基本上， EMF前馈就能决定当前的工作状态，因为EMF前馈输出， 占到了电流调节器输出的90%以上；