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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-11-20 19:05:43
2楼
关键是每一个特定的系统，都有自己的负载转动惯量，你的速度控制时间常数需要与负载的时间常数匹配。这个需要在实际调试中自己摸索。没有什么定式。唯一有的就是按照速度调节器的设计方法去搞，会找到其规律性。比如说最佳对称法设计调节器的PI参数。是西家传动推荐的。也可以根据教科书的方法做。
不过，现场需要过阻尼？欠阻尼？还是理论要求的最佳法？都要由你现场来满足需求。不管是那种需求。哪种计算方法，全都离不开负载的时间常数和速调的时间常数做匹配。
最后用录波（trace）来检验。
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