追求稳态调速精度的场合，用无编码器反馈的矢量控制，然后采用一个接近开关做速度实际值传感器。每周脉冲数不要太高，就可以实现这样的速度闭环控制了。

需要说明，G120的无编码器反馈矢量控制，如果调速范围在0-电机额定转速，电机轴转速实际值与设定值之间的差值基本就是正负1rpm。如果调速范围比较宽，比如0-电机运行频率200Hz范围，那超过电机额定转速以后，电机轴实际转速会比设定值有差。此时不要仅看参数r63，那个显示值是装置自己算的，不是实测。用第三方转速传感器检测，你会发现设定值与实际转速有小于正负5rpm的误差。

现场应用要求不严的，完全没有必要顾及，而对调速稳态精度有要求的，可以使用这个码盘检测实际转速加以修正和补偿。使电机在全调速范围，都能保证调速的稳态精度正负1rpm。

这也正是G120有别于MM440的一大亮点。G120在传动控制稳态指标方面，帅。帅呆了。