如有四个转换开关sk0,sk1,sk2,sk3,sk4，两个按扭I0.6为启动，I0.7为停止
sk0有两个档位：I0.0,I0.1
sk1有三个档位：I0.2,I0.3,另一个为空档（在中间）
sk2有五个档位：I1.2,I1.3，I1.4,I1.5,另一个为空档（在中间）
sk3三个档位： I0.5,I0.4,另一个为空档
工作要求是这样的：
当sk0的I0.1有效，sk1在空档，sk2在空档，sk3在空档时，按启动按扭后，Q0.0有效，延时20s后Q0.1有效，再延时20s后Q0.2有效，再延时20s后Q0.3有效；按停止按扭后，同上先Q0.0停止，延时20s分别按顺序停止。
当sk0的I0.1有效，sk1在空档，sk2在空档，sk3的I0.5有效时，按启动按扭，Q0.0,Q0.1，Q0.2,Q0.3直接启动，按停止按扭后，直接停止
当sk0的I0.1有效，sk1的I0.2有效，sk2在空档，sk3在空档时，使Q0.7有效
当sk0的I0.1有效，sk1的I0.3有效，sk2在空档，sk3在空档时，使Q1.0有效
当sk0的I0.0有效，sk1在空档，sk2的I1.2有效，sk3在空档，按启动按扭后，
Q0.0启动，按停止按扭后，停止Q0.0
当sk0的I0.0有效，sk1在空档，sk2的I1.3有效，sk3在空档，按启动按扭后，
Q0.1启动,按停止按扭后，停止Q0.1
当sk0的I0.0有效，sk1在空档，sk2的I1.4有效，sk3在空档，按启动按扭后，
Q0.2启动,按停止按扭后，停止Q0.2
当sk0的I0.0有效，sk1在空档，sk2的I1.5有效，sk3在空档，按启动按扭后，
Q0.3启动,按停止按扭后，停止Q0.3
转换开关在其他方式下都无效
请问该如何实现，请指教，忙了好几天，也编不出来，感觉plc编程和c或汇编不一样。