1250_202111_F7两次烧快熔故障分析

一．两次故障的波形

二．波形分析

1.      大电流瞬间转速陡降，可以判断发生了逆变颠覆，即逆变电压和EMF顺向串联；因电枢回路电阻较小，造成大电流；

2.      Status_F7信号波动130ms左右，随之而来是1.1S左右的零点流，即脉冲封锁；

三．其他信息：

第二次故障后，发现电枢电压反馈信号极性反接，调整极性后，运行至今；

四．分析结论：

（1）    电枢电压信号极性反接不影响装置正常运行

1.      电枢极性恢复正常前后， 电机波形曲线没有明显不同；

2.      根据直流装置EMF前馈控制原理，EMF前馈占到电流控制总输出的90%以上。当装置从整流状态向回馈制动状态过渡时，有无环流有准备切换控制逻辑，按如下步骤进行：

a: 电流控制器调节整流桥减小电流；

b: 电流进入不连续状态后， 整流桥进入逆变状态， 快速衰减剩余电流；

c: 电流衰减到0以后，持续若干无脉冲间隔周期；

d: 根据当前EMF的大小和方向，以及进行电压，设定反馈桥的初始逆变角；

e: 反馈桥开始产生回馈电流；

如果因电枢电压反接，造成EMF信号反向， 那么在d步骤，会将逆变角设置错误，造成反馈桥实际处于整流状态，并和EMF顺向串联，形成短路；因此，此时无法正常工作；

所以排除电枢电压极性范姐造成的EMF影响；

3.      Add32手册明确指出， 当EMF>额定值20% 并且转速极性 ！= EMF极性时， 会激活Tack Loss故障；

（2）    外部信号波动正常情况下，不会导致相关故障现象；

根据装置控制逻辑， 无论运行信号， 还是急停信号的波动， 装置要么快速沿150rpm/s或者100rpm/s停车， 要么波动消失后跟随上位机给定； 不会造成之后1.1S的脉冲封锁；

     （3）基于以上结论，结合曲线，造成逆变颠覆的原因， 极有可能是装置内部问题，如某种原因导致速度环在调节，但是脉冲实际封锁，这样会造成脉冲封锁1.1S恢复后， 由于电流环的PI调节， 发出的触发角指令可能已经大大低于EMF， 此时I = (EMF – Uinv)/Ra， 会电流过大；

五．建议

因自动化的pda采集系统，采样周期长（25ms）， 信息少， 关于传动状态的模拟量只有三个（五个），开关量数量也仅有几个，且有的经过s7-200转发。因此，数据粗糙，参考价值有限。

建议采用单独电脑通过以太网EGD协议直接链接add32采集，可以达到10ms周期， 16个模拟量，32个开关量。

    进一步分析需要以上的数据支持。