生产线有个送纸机，生产要求调试张力，程序中有限制大小值。原来是最低为40牛，最高为600牛，第一次要求调到30牛，一段时间相安无事．生产没有任何反馈。
后来，又再次要求调到10牛（程序在西门子416-3的CPU中），调好后，生产反馈实际张力根本达不到设定值，且波动很大，30-200牛乱跳．因为这个数据是来自驱动器反馈的，实在没有办法保证这个张力稳定，心想后续只能换电机和驱动器了来进行相关调试。西门子416-3的CPU中的程序无法找到新的线索。然后在FM458
（生产线的张力，速度，扭矩等信号用CFC进行编程，运算结果数据通过设定一些虚拟的接口来进行数据包传送）
中再次确认程序，可是这里面的程序太多了，包括各种的补偿和计算，数据信号绕来绕去，头都大了。始终就没有找到可以修改的常数，
期间生产联系了机械，他们检修时对一号送纸机的锥头，盖板（有点卡）和传动机构进行了调节，
生产反馈对卷纸的褶皱有了一定的改善。我这边也对程序进行了重新的梳理。终于发现有个可以改的地方。期待有时间进一步调试！