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发布于 2021-11-25 08:48:03
42楼
先上传做好备份。
按实际模块做配置。
然后做拓扑。按照拓扑图接DriveCLiQ电缆。
下载配置。
在线。检查配置正确，所有模块正常。
再开始调试。
这次有点尴尬，三台CU310程序单机上传备份后，配置增加编码器操作，有一台可能参数有点问题，激活编码器功能就报错，基本确认编码器及线路是没有问题的，后恢复备份，不能回到备份时的状态了，不知是否是因为备份数据不完整导致。
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