技术分享，供大家参考，如果有错误的地方希望指出。

以S7-1500作为Profinet的控制器，以G120变频器作为Profinet驱动单元，进行测试。

实际测试

 前提准备

需要先安装“SINAMICS Startdrive Advanced“驱动包”

组态连接

在博途中的“设备和网络”中组态好S7-1500

需要先安装

在“硬件目录”---“驱动器和启动器”---“SINAMICS驱动”---“SINAMICS G120”---“控制单元”---选择“CU240E-2PN”

拖拽到界面中

 建立组网。

S7-1500 IP地址：192.168.0.100

G120 IP地址：192.168.0.2

进入G120配置页面，插入功率单元

编辑G120的IP地址以及设备名称

通信连接设置完成，下面要配置G120变频器的工艺参数

注：以下配置操作仅仅作为简单的测试，仅供参考，具体到实际应用需要根据现场工艺情况而定。

如下图进入“调试向导”

设置为“专家模式”

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

配置报文参数，要与通信设置的一致

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

如下图配置（实际应用中按照现场工艺情况而设定）

配置完成。

 分别将S7-1500与G120的程序下载至对应设备

然后重新上电G120变频器

在线查看连接状态

 测试

变量表中创建如下地址

控制字含义：

16#047E 就绪

16#047F 启动

16#0C7F 正转

16#04FE 故障复位

先对QW256写入16#047E 让变频器进入就绪状态

IW256状态自己改变详细可以参考上图中状态字地址表对应的名称

 向QW256写入16#047F（启动）并且向QW258写入8192（25Hz）

电机运行