公司为一台五轴龙门加工中心购买了五轴程序软件，需要测试软件生成的五轴加工程序。

       首先需要从附件库中调出五轴附件头，自动执行更换附件头程序时，出现Z轴误差监控报警，检查是由于附件头主轴定位偏差，附件头定位销位置偏差，导致Z轴误差监控报警，原因是由于主轴第一编码器DB37.DBX1.5生效，改为DB37.DBX1.6第二编码器生效。将附件头调正，并调整好主轴齿轮与附件头的齿轮啮合角度，然后调出5轴附件头，马上出现SP1轴编码器2未找到报警。测试更换其它两个附件头没有报警，分析可能5轴附件头内的两个B轴产生干扰，在PLC中FC57network25，用M0.0，封锁B轴上使能，NCK复位可以消除SP1轴编码器2未找到报警。但是空运行5轴联动程序，仍然出现SP1轴编码器2未找到的报警。

       检查B轴两个电机动力缆，在分线箱以及电气柜内加动力缆屏蔽层的接地线，仍出现SP1轴编码器2未找到报警。紧急采购一根SP1轴外置编码器增量型电缆，型号6FX8002-2CG00，一端25针D型接头，一端带螺纹接头。在PLC状态表中可以强制DB37.DBX1.5，相当于DB37.DBX1.5，DB37.DBX1.6同时有信号，系统默认DB37.DBX1.5有效，第一编码器生效，虽然报警，但是程序可以运行。运行过程中，又出现B轴坐标变化，导致B轴两个编码器数值超差报警，可以修改34510两个编码器之间的偏差范围由0.4改为500，屏蔽掉B轴报警。将B轴手动转到0°，再NCK复位，B轴第二编码器的坐标才可以与第一编码器的基本坐标相同。

        好不容易等到SP1轴编码器电缆到货，更换时发现机床用的不是西门子标准插头，西门子是外螺纹，机床用的却是内螺纹，无法更换。拆开电缆插头，准备更换插头时，发现老外的电缆屏蔽环装在橡胶圈的后侧，根本起不到屏蔽作用，重新处理好屏蔽，上电运行5轴程序，暂时没有出现SP1轴编码器报警。

         断电重启，想看看会不会出现其它意外情况，真是怕啥来啥，结果断电重启后，B轴坐标又发生变化，导致B轴软限位超程报警。观察B轴坐标变化的规律，每次都相差360°，查看驱动参数B轴第二编码器用的是单圈绝对值编码器，但是机床参数中34220设定值是4096，相当于是多圈绝对值编码器，改为1，再断电重启，没有出现B轴坐标出现变化的故障。

     之后又出现C轴编码器故障，维修难度大，屏蔽了C轴，五轴程序测试终于被迫中断了......