恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-11-26 09:05:14
4楼
做一个功能,用S7-1200进行绝对定位,但要求在定位过程中需要改变运行速度,不能有停顿感,如何做啊
赶脚楼主可以选择带S曲线的伺服驱动器。国产的好多都带这个功能,尤其那些CAN接口的,高端的支持CIA402,功能极其强大。你选择位置模式,选择S曲线,给出绝对位置的编码器值,启动。它就自己按照你选择的速度曲线自动定位去鸟。还能自动返回零点啥子的。
CiA:CAN in Automation,可不是中央情报局啊!
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