20210915 SPM无法打开，画面显示打开。实际未打开。确认程序发现后退位和等待位置均有复位信号。工作侧传感器位置显示56.08毫米。驱动侧位置传感器数据显示异常。原理:工作侧数值减去15与驱动侧位置进行比较，差值如果在±3之内显示正常。目前的设定范围为-3到+4，偏差如果大了，就就有一个高位输出，M37.0置1。偏差如果小了有一个低位输出，M37.1置1。
处理办法为：用输入的常数代替驱动侧位置数据，保证辊子可以正常打开。
新传感器进行校准:FC220是校准程序。 M23.6是维护模式，作为一个使能信号。
条件一：电机后退必须达到极限位置，才能进行校准。该极限位置传感器正常情况下是常亮的闭点信号（I 131.1）。电机停到极限位置后，信号灯便灭。这个信号也参与到驱动的off3连锁。信号灭驱动停止。
校准方法:-94.2减去驱动侧位置传感器在极限位置测出来的实际值作为补偿值。上次的补偿值是-129。这次的补偿值是-127，这也可以作为一个判断传感器好坏的依据。画面会显示这个传感器的数值为32.8。这个数据可以作为一个传感器好坏判断的基准。
有一次买过来的一个新传感器，型号稍微差别。安装测试后数据跟上面对不上，显示异常，不能用。
机械的行程等于实际传感器测出来的值加上补偿值，然后再取绝对值作为画面显示值。