我想利用旋转增量式编码器，实现对平台高度的定位，平台下降时，高速计数减计数；当降到设定高度时停止，然后上升，高速计数开始加计数。
现在我遇到的问题是：SMB57=16#F0，我设置的开始计数方向是减计数，可是，用监视程序发现却是加计数，监视SM56.5也一直是ON。
请问各位，是不是增量式编码器不能实现加减计数？如果可以实现那我的程序有什么问题，请指出，谢谢！
程序如下：
main program
LD SM0.1
CALL HSC_INIT
TITLE=程序注解
Network 1 // 网络标题
// 网络注解
LD SM0.1
CALL SBR1
Network 2
LD SM0.0
MOVD HC2, VD200
Network 3
LD SM56.5
A M18.0
= Q0.7
TITLE=
Network 1 // 指令向导HSC
// 欲在程序中启用此配置，请使用SM0.1或某边缘触发指令从主程序块调用此子例行程序一次。
// 为模式1配置HC9；CV = 0; PV = 0；向下计数；
// 将中断DIR_CHANGE附加在事件14（HC1的方向输入已改变）上。
// 启用中断和开始计数器。
//
LD SM0.0
MOVB 16#E0, SMB57 //设置控制位：向下计数；速率4X；已启用；
MOVD 3000, SMD58 //载入CV
MOVD 2000, SMD62 //载入PV
HDEF 2, 9
ATCH INT1, 16 //中断DIR_CHANGE：HC1的方向输入已改变
ENI
HSC 2
TITLE=
Network 1 // 指令向导HSC
// HC1的方向输入已改变
LD SM0.0
MOVB 16#F8, SMB57
HSC 2