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发布于 2021-11-27 22:03:09
6楼
楼主这个需求实际上西家传动专栏里有一个推荐的文档。专讲主从控制和同步控制方案和应用的。
像楼主这种情况，应该更适合两轴的同步控制，并增加两轴的动态力矩分配功能。这样既能保证两轴稳态的速度同步，又能保证动态的力矩平衡。
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