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钻石 如何晋级?
发布于 2021-11-29 16:20:54
1楼
1、设置的是正反馈还是副反馈？检查P参数的+-
2、设定点与反馈值是否有偏差？在设的死区里吗？
3、检查P、I参数是否设为0了？
4、建议PID指令最好放在周期性循环任务里执行，例如OB35里
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