回复:为什么我设置的PID控制无效

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发布于 2021-11-29 17:45:46

2楼

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以下是引用cat_boy在2021-11-29 16:20:54的发言 >1楼

1、设置的是正反馈还是副反馈?检查P参数的+-

2、设定点与反馈值是否有偏差?在设的死区里吗?

3、检查P、I参数是否设为0了?

4、建议PID指令最好放在周期性循环任务里执行,例如OB35里

我的设置是这样的,不知道是不是我创建了一个定时中断程序对smb34赋值导致。





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guzhang

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