公司一台4米立车系统为828D,主轴使用直流电机驱动，模拟主轴控制使用西门子直流调速器型号为6RA80.近期主轴启动和停止时出现剧烈的齿轮敲击声。本人很少维修直流电机驱动的设备，未意识到直流电机驱动主轴异响有可能与电气有直接原因，联系机械维修人员到场。机械人员对电气更是一窍不通，到达现场后听异响的确为齿轮敲击声，直接说可能齿轮坏了，需要拆主轴变速箱，于是一顿操作猛如虎。吊下工作台，检查工作台下齿轮，未见异常，检查齿轮箱，发现齿轮箱输出轴齿轮的上端盖紧固螺栓脱落，并将其润滑油路全部打断，而且工作台旋转时，齿轮可以上下窜动，敲击齿轮箱上盖，上盖现已有明显摩擦痕迹。机械维修人员如释重负，觉得找到故障点了，于是重新安装齿轮上端盖，将齿轮固定住，安装工作台，试车发现依然有敲击声。

这时已经干了一天了，大家都累的不行，于是与领导商议明日继续维修。晚上回家后，回顾今天维修过程，一股不详的预感笼上心头，难道是电气问题导致的故障？于是拨通了厂家的电话（设备安装调试过程中和厂家人员打下了深厚的友谊），厂家回复：

1.      检查测速机碳刷接触情况及检查测速机反馈线的连接情况。

2.      测量直流调速器晶闸管情况

3.      实在不行将参数P50200调大点。

第二天按照厂家的指导将测速机内碳刷取出，清理测速机，将碳刷重新安装。更换了测速机反馈线缆，试车后故障依旧。检查直流调速器晶闸管未见异常。最后将直流调速器P50200调整后，异响消失。

机械维修人员感觉自己躺着中枪，眼神都能杀人，好多天都没理我。。。。