话说，编码器故障是设备维修过程中最让维修人员头疼的故障类型之一。因为维修编码器后，需要重新设定坐标位置，而且有些编码器还需要专用的软件导入参数，下面介绍的就是一台压机TWK品牌的一个拉线编码器和MTS品牌的线性编码器的故障维修。

          公司一台自由锻压机设备，采用西门子S7-416系列的PLC和VIPA 315系列的高速PLC，工作台和横梁的位置检测采用的是TWK品牌的拉线编码器，但是上砧旋转和夹紧检测采用的是MTS品牌的线性编码器。好在设备厂家比较负责任，分别培训了这两种编码器的联机软件的使用，并且提供了联机电缆，只是没有实操过。

          机会总是不经意间带给你惊喜！某一天由于操作不当，操作人员将工作台的拉线编码器的拉线砸断了，无法修复，领用新的编码器，打开TWK软件联机先备份原编码器的参数，想导入新的编码器时，提示超范围，然后软件处于无响应的状态。暂时只好更换拉线机构，编码器仍用原编码器，将砧具工作台手动移到工位3，然后手动旋转编码器，使操作屏上显示的数值是6260，再将编码器固定到拉线机构上。将新编码器带回办公室，联机继续研究如何下载备份的参数，测试将resolution（分辨率）小数点以及后面的数字删除，再点击“programming”，即可将参数下载到编码器中。以后即使是编码器损坏了，心里也不慌了！

        “天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为”，孟夫子诚不欺人也！又是某一天，生产的操作人员在更换砧具的时候，将上砧旋转油缸检测的MTS品牌的线性编码器撞坏了。快速的打开MTS AnalogConfigurator V1.31软件，选择COM10通讯口，自动读取到编码器的数值。调试位置时，上砧旋转到0°，按一下Startpoint对应的“Get Magent Pos.”，即可生成0°对应的位置，然后上砧旋转到90°，按一下Endpoint对应的“Get Magent Pos.”，即可生成90°对应的位置。最后按一下”EEPROM Update”，保存设定值，完活！

          如果没有未雨绸缪的预判工作，这些编码器出现故障时，肯定会让人手忙脚乱，短时间内也不可能排除设备故障，想想产生的后果脊背都凉飕飕的！所以说设备维修人员，首先备件备足，二是设备数据备份必须齐全，然后相关的编码器的联机软件、联机电缆也要准备齐全。手中有粮，心中才不慌！