堆垛机垂直提升使用G120的带编码器矢量控制初次需要如何设置

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shahuayidai

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堆垛机垂直提升使用G120的带编码器矢量控制初次需要如何设置

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2021-11-30 12:40:59

堆垛机机械刚安装好,现在垂直提升电机带着减速箱通过钢丝绳拉着空的载货台。电柜初次上电后,如何设置G120的各类参数和优化?

之前试过只做了静态识别,之后用点动模式,将空载的载货台上升,软件上输入20或更大的rpm,实际显示最多只去到15rpm就升不上了。还有初次设置时我这种情况可以做动态优化吗?

第一次接触矢量控制,给个详细点的步骤小弟,谢谢~

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