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发布于 2021-11-30 16:42:13
1楼
起升机如果不能连续空转，就不要做动态的自动优化了。只做静态辩识即可带着所有轴系连接，强制打开电机抱闸后，再启动变频器，做静态辩识。静态辩识，电机不会转起来，但合闸启动以后，电机轴会左右摆动角度。电机通电，有电流流过。
然后，静态标识结束以后，根据起升机最大起升重量和有效旋转半径，计算负载的转动惯量，计算结果与电机转子转动惯量做比值。将这个惯性比数据输入P342，获取系统启动时间。再用系统启动时间，根据最佳对称法，计算出速度调节器的P1460与P1462。另外编码器的滤波参数P1441也要有一个4-20ms的设置。
好了，结束手动的动态优化。可以启动运行试试了。
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