公司一台比利时淬火炉的炉门频繁出现炉门过冲的故障.该设备炉门升降机械结构为有配重的垂直升降机构，使用西门子G120控制传动，PLC为315，全闭环控制，电机自带编码器，反馈编码器为拉线编码器。炉门上下各有2个限位开关，一个为接近减速信号，一个为极限限位。

由于设备尚在质保中，由于老外一般都比较轴，擅自对质保内设备进行维修，特别容易招致他们的反感，影响后面工作的开展。虽然生产部门很着急，我们还是顶着压力联系了厂家，让他们做出解决方案，我们现场实施。向厂家描述了具体的故障现象，厂家给出的建议：

1.      检查电机机械连接各部是否有松动。

2.      检查限位开关是否损坏

3.      检查拉线编码器是否卡滞松动

4.      检查电机编码器是否损坏

    按照厂家意见检查机械连接部分正常，监控电机运行电流等信息，可以排除机械故障。

又对限位开关，拉线编码器检查均正常。在检查电机编码器发现电机测量编码器输出电压为0（编码器器信号为脉冲输出但也可通过测量其电压做出初步判断，实践经验标明编码器损坏，很多脉冲输出时没有时，测量输出电压可以测出）。怀疑编码器损坏，向厂家回复检查结果，厂家表示不可能是编码器损坏了，质疑我们的测量结果，由于公司内没有示波器等能查出编码器好坏的设备。为确定故障原因，从其他设备拆下该编码器替换。上电试运行，故障依旧。由于对照该编码器铭牌发现其电源电压范围十分宽泛，特别好奇这台设备上使用的多少伏电压，对编码器的电压电压进行了测量。神奇的事情发生了，竟然没有电源电压，又对照图纸确认了线号，发现没有问题。图纸显示，该编码器直接由G120直接供电，难道是CU坏了。向厂家反应情况，这时和厂家工程师分歧更加严重，厂家工程师质疑我们的检修过程，不相信编码器没有供电的事实。执意认为是机械结构导致的故障，让我们继续确认机械结构是否有问题。由于沟通不畅，厂家工程师扔下一句YOU STAY ALONE 下线了。。。。。。

与领导反应了相关情况，由于生产部门催的很紧，我们只能硬着头皮往下找原因了，从其他设备拆了个CU拷入备份，故障依旧。当时直接迷茫了，因为能想到的原因感觉自己基本都想到了。多次操作设备，开关炉门，突然想到电机编码器没有信号，为什么驱动没有报警呢？查看驱动参数，发现该编码器根本没有启用，之前的一切异常都得到了合理的解释。

对照编码器铭牌将P0400修改了对应参数，试机一切正常。至于为什么没有启用，或者是有人修改参数就无从寻踪了。

    日常的工作中，由于文化的差异，和老外合作时经常会出现过这样或者那样的小插曲。我们要不卑不亢用自己的实际行动赢得他们的认可。