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回复：S120做主从，走行一晃一晃的

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小沧海

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钻石如何晋级?

发布于 2021-12-01 14:00:49

2楼

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以下是引用锋言锋语在2021-12-01 13:47:16的发言 >：

同轴？不同轴？

有误明显机械间隙？

用starter采集波形，发过来看看。你这个一卡一卡的，极有可能是机械间隙震荡，或者编码器安装问题。

做好画个简图，负载结构和类型，是判断问题的基础。

左右两边各一个电机，把地铁前后移动到检修库

实践是检验真理的唯一标准！

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guzhang

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