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回复：G120初次动态优化

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钻石如何晋级?

发布于 2021-12-01 15:59:48

7楼

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以下是引用青春的活跃在2021-12-01 09:47:45的发言 >6楼：请教老师，这个负载惯量计算，是用I=mr，质量与距离的结果吗？

以下是引用kdrjl在2021-11-30 18:45:34的发言 >3楼：借楼主的提问，正好...

引用3楼详细内容：

借楼主的提问，正好普及一下G120的快速调试。G120的静态自动辨识与优化，电机也是要启动和通电的。此时电机轴不会转起来，但会微动。静态辨识结束以后，动态辨识和优化，只要启动，电机就会旋转。直至动态优化结束。因此，如果现场不能把电机转起来，就需要手动做动态的优化。不是启动电机，而是修改电机的相关动态参数。如1楼所述。

个见，欢迎拍砖。

书本里怎么说的？转动惯量也叫GD方。物体质量kg，做功的力臂m。对旋转物体就是它的有效半径m的平方。注意单位量纲别搞错了。

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guzhang

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