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发布于 2021-12-02 09:14:34
13楼
目前的静态辨识电机参数的技术已经完全可以慢足大部分场合的使用需求,对于异步电机而言,所有参数都可以学习到了,只是辨识精度方面对比动态辨识会略低,除了一些高精度控制应用外,没有问题。
同步电机的静态辨识也进步非常大,但电机反电动势还不能完成,需要手动输入,但也可以正常使用了,不过同步机还是建议动态辨识。
说的没错。不过当用于矢量控制时,因为涉及到了速度调节器的使用问题,所以需要对速度调节器进行优化。这就回避不了动态的辨识和优化了。动态的辨识与优化P1960 = 1,2,3,4。就是针对速度调节器的辨识优化。就需要电机运转中测试。假如电机因现场条件不能转,就要出现本楼的问题,如何手动优化速度调节器的参数了。
手动优化速度调节器,需要知道它的原理,需要有动力学和传动闭环控制的门槛知识。否则,怎么讲也听不懂的。
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