回复:G120初次动态优化

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青春的活跃

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发布于 2021-12-02 19:12:23

18楼

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以下是引用kdrjl在2021-12-01 15:59:48的发言 >7楼

书本里怎么说的?转动惯量也叫GD方。物体质量kg,做功的力臂m。对旋转物体就是它的有效半径m的平方。注意单位量纲别搞错了。

以下是引用青春的活跃在2021-12-01 09:47:45的发言 >6楼:请教老师,这个负载...

引用6楼详细内容:

请教老师,这个负载惯量计算,是用I=mr,质量与距离的结果吗?

以下是引用kdrjl在2021-11-30 18:45:34的发言 >3楼:借楼主的提问,正好...

引用3楼详细内容:

借楼主的提问,正好普及一下G120的快速调试。G120的静态自动辨识与优化,电机也是要启动和通电的。此时电机轴不会转起来,但会微动。静态辨识结束以后,动态辨识和优化,只要启动,电机就会旋转。直至动态优化结束。因此,如果现场不能把电机转起来,就需要手动做动态的优化。不是启动电机,而是修改电机的相关动态参数。如1楼所述。


个见,欢迎拍砖。

嗯,谢谢老师指导,今天看了看我们这高速棒的高速上钢装置,转鼓。S120控制伺服带4个伺服轴。看了看那个启动时间,又看了看速度环的PI参数。启动时间两倍的算是1.8,看PI算出来的积就是5.4。伺服控制与矢量控制还是有区别的吧。
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