展开查看
以下是引用kdrjl在2021-12-01 15:59:48的发言 >7楼:
书本里怎么说的?转动惯量也叫GD方。物体质量kg,做功的力臂m。对旋转物体就是它的有效半径m的平方。注意单位量纲别搞错了。
以下是引用青春的活跃在2021-12-01 09:47:45的发言 >:请教老师,这个负载...
以下是引用kdrjl在2021-11-30 18:45:34的发言 >:借楼主的提问,正好...
嗯,谢谢老师指导,今天看了看我们这高速棒的高速上钢装置,转鼓。S120控制伺服带4个伺服轴。看了看那个启动时间,又看了看速度环的PI参数。启动时间两倍的算是1.8,看PI算出来的积就是5.4。伺服控制与矢量控制还是有区别的吧。