接触法那科系统的第三天就让我去改一个程序，说到法那科我可是从0开始学的，才第三天让到客户处改一个程序，我打开电脑看了一下程序，觉得没问题就答应了。

到了扬州后

目的：将F001.1的点去掉，此点是对应的RESET键，意思是按RESET键后排屑就停了。

改完后我就没事了。

另外我的同事在换另一台机床的主轴皮带，也没有我的事，我就在到处闲逛。

换好皮带后，开机正常，主轴测试正常。然后装上防护罩准备回家。

可是出现了故障:

这个我就没办法，才学三天，不懂呀！问懂的同事让我改4657的参数，可能是换皮带时拆了编码器位置变了，结果改了也没有用。再问另一个对法那科系统很精的人，让我改4001#4将1改为0，试了也没有用，但是S600的速度不报警，S1800的速度运行一会就报警了，我只好恢复我改过的参数到原来的状态。

此时我在想是不是编码器的连轴器同心度装的不好，导致编码器掁动丢脉冲，同事听了我的话就把主轴皮带松开重新装编码器，之后再次测试，机器不报警了，看来容易忽略的地方是会出问题的。