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回复：G120初次动态优化

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kdrjl

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发布于 2021-12-03 08:40:24

23楼

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以下是引用青春的活跃在2021-12-02 19:12:23的发言 >18楼：嗯，谢谢老师指导，今天看了看我们这高速棒的高速上钢装置，转鼓。S120控制伺服带4个伺服轴。看了看那个启动时间，又看了看速度环的PI参数。启动时间两倍的算是1.8，看PI算出来的积就是5.4。伺服控制与矢量控制还是有区别的吧。
以下是引用kdrjl在2021-12-01 15:59:48的发言 >7楼：书本里怎么说的？转...

引用7楼详细内容：

书本里怎么说的？转动惯量也叫GD方。物体质量kg，做功的力臂m。对旋转物体就是它的有效半径m的平方。注意单位量纲别搞错了。

以下是引用青春的活跃在2021-12-01 09:47:45的发言 >6楼：请教老师，这个负载...

引用6楼详细内容：

请教老师，这个负载惯量计算，是用I=mr，质量与距离的结果吗？

以下是引用kdrjl在2021-11-30 18:45:34的发言 >3楼：借楼主的提问，正...

引用3楼详细内容：

借楼主的提问，正好普及一下G120的快速调试。G120的静态自动辨识与优化，电机也是要启动和通电的。此时电机轴不会转起来，但会微动。静态辨识结束以后，动态辨识和优化，只要启动，电机就会旋转。直至动态优化结束。因此，如果现场不能把电机转起来，就需要手动做动态的优化。不是启动电机，而是修改电机的相关动态参数。如1楼所述。


个见，欢迎拍砖。

是的，传动里，VC控制和伺服控制不太一样。伺服控制更讲求瞬态响应，所以，往往不是按照VC控制的算法去调试速度调节器。

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