回复:请教一下关于西门子制动模块的作用

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kdrjl

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发布于 2021-12-04 22:11:57

23楼

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以下是引用风起云在2021-12-04 16:41:40的发言 >22楼

我在现场遇到的情况略有不同。

对于升降机一类的设备来说,如果制动功率小于电机反馈的功率,会造成电机转速失控,甚至加速坠落。比较典型的错误就是,制动电阻功率(P219)设置过小。我经手的多个客户均遇到过这个问题,以至于现在基本上一有电话过来描述这种情况,我直接让他们改大P219即可。当然,制动电阻选型也要检查一下是否合适。如果制动电阻选型不当,可能也会出现类似情况,比如所选电阻阻值过大,造成实际回馈能力不足。制动电阻功率不足造成的烧坏另当别论。

在G120中,设置了制动电阻功率P219之后,最大电压控制器会自动关闭。简单的描述现象就是,会电机转速失控,却不会报过压报警或故障。

以下是引用kdrjl在2021-11-11 09:12:21的发言 >8楼:会这样吗?错了吧?...

引用8楼详细内容:

会这样吗?错了吧?概念性错误。


试想,假如制动单元吸收电机能量小于电机的发电能量。会是什么结果呢?不说电机的状态如何,就是变频器的直流母线,它就要被电机能量回馈的电流充高,迅速的充高。导致直流母线过电压保护动作了。


因此,制动单元和电阻设置与选择,必须要保证100%吸收电机因为制动产生的回馈能量。否则就会导致变频器在电机制动时出现过电压故障。如果不能更改制动参数,那就只能靠限制制动力来保证制动单元100%的吸收电机回馈的能量了。


在这里,减速时间自己是不会延长的。除非激活了西家传动的直流母线最大电压控制器。倒是可以自动限制电机回馈电流。减小制动力对直流母线反馈能量。


假如,此时控制的是重物下降呢?那就眼看着重物因制动力不足而溜车摔到地上了。还要设置机械的锁止保护。


综上,传动系统的制动单元设计选型,是一个看似简单,实则复杂的问题。也是要根据负载的类型和工艺的需求去具体考虑的。

以下是引用veich在2021-11-11 09:01:09的发言 >7楼:制动单元本身不具备...

引用7楼详细内容:

制动单元本身不具备,他就是消耗电机快速减速停机时的能量,如果消耗比反馈慢,减速时间就会延长,或者报过压故障。加大消耗速度,就可以减少电机停机时间缩短距离。

嗯。你说的情况是这样的。对于现在的PM240-2,如果要制动100%能量,基本是两条:


第一,设置P219 = 电机的额定功率。只要设置这个,P1240 = 0是自动设置的。这样,变频器在制动状态,就会全部放开了,按照电机的额定功率,回馈直流母线;


第二,设计和计算好制动电阻的阻值。此时,制动状态PM240-2的制动开启电压阈值大约是750V。而且这个开启电压是不可更改的。被变频器写死了。不开放。这会比以前的产品PM240的制动电压阈值提高了100V左右呢(而且以前的制动电压阈值是可以参数化修改的,是开放给用户的)。因此,制动电阻的选择和计算,要注意。


对于提升类的应用,制动状态瞬间,就希望能够具备电机100%的制动能力。所以要把电机的额定制动电流全部吸收掉,就是简单的欧姆定律计算即可。也就是1.19倍的电机额定电流 = 750V / 电阻值。电阻功率自己根据制动周期估算。


最后,为什么设置了P219不为0以后,假如设计的制动电阻不够制动力,PM240-2不会报过电压保护,而是溜车,没故障呢?哈哈,这个我已经领教过了。原因很简单,PM240-2的制动已经被设计成固定的模式了。就是只要P219不为0,只要直流母线电压达到750V,系统自动开启内置制动单元,当直流母线电压在制动状态维持不住,继续上升到接近800V时,PM240-2自动激活最大直流母线电压控制,维持其直流母线电压不超过800V警戒线。所以,溜车自动撤载就很自然了。上述的制动工作过程,完全没有开放,是设计者的意愿,强加给操作者的。也算是傻子型的应用那种。这么做,好处是变频器自动被保护;问题是,起升类负载应用,因制动力不足会溜车或非正常使能被禁止。电机完全失去制动力。


仅此而已。

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