首先交代一下背景。

去年80改造期间， 为了防止接近开关信号失灵， 特意加了一个剪刃角度达到370度触发一个PLC报警。 并由PLC发出一个DO作为接近开关信号给飞剪。 目的是避免接近开关引起连续运行导致废钢。

前几天， 高线的电气负责人让我帮忙看看最近频繁报出这个报警。 具体是， 检修以后， 过钢之前， 进行复位操作， 过钢切第一根， 就会报这个>370度报警。 后面正常。

我到现场查看iba曲线， 查了半天没看出啥问题， 最后发现plc的采集周期达到了80ms， 看来参考价值也有限；查看程序， 也很简单， 就是剪刃角度>370就置位这个报警信号。

去现场看设备， 接近开关没有松动， 感应角钢也很紧固。 编码器未有明显松动。 一时有点失去方向。

突然想起来过钢之前的复位， 是用的爬行复位， 会不会这里有问题？ 仔细分析， 会不会慢速爬行， 和快速剪切， 接近开关的信号生效点有所不同？ 查资料，普通接近开关响应时间5-10ms， 对慢速来说，基本是最近的感应点； 对高速剪切来说， 这感应点稍微之后。 5-10ms， 基本上就是 好几度。 这样解释就行得通了。

结论：

普通接近开关，响应时间5-10ms,因此飞剪爬行复位和高速剪切，响应点不同。会导致爬行复位实际欠角度，会有一定几率在下次剪切时，到剪切位角度达到370