操作系统：WIN10 LTSC 1809

编程环境：TIA V17

PLC：1214C                          

机床：华中8系数控系统

补偿：基恩士CL3000

网关：Anybus（AB7684）

背景：

工件自动上下料，加工精度在μm级，需要把两个激光探头的差值计算出来，补偿到数控系统来进行二次加工。上下料不超过30点，选了1214C作为CPU；西门子数控订货周期太长，订了华中数控的808D。国内的运动控制厂商大多数用的EtherCAT的通讯解决方案，华中系统以及拖动的伺服通讯都是EtherCAT协议，与西门子PLC交互需要增加第三方网关。

网络拓扑：

网关配置：

打开Anybus Configuration Manager X-gateway 软件→新建一个工程→ Online→Select

Connection，如下图。

对ProfiNet侧的配置参数如下图，Input和Output的IO根据需要设置字节，选项有Disable或Clear的则选Disable或Clear，其它选项保持默认。

对EtherCAT侧的其他参数配置如下图， Input和Output的Input和Output的IO根据需要设置字节，选项有Disable或Clear的则选Disable或Clear，其它选项保持默认。

此时网关两侧网络都作为从站接口，在设置I/O Data size时，一侧网络的Input

data size要与另外一侧网络的Output data size大小保持一致。

网关两侧网络参数根据主站地址按需要配置。

点击下载图标将其下载至AB7684，。此时完成对AB7684的配置。

配置好AB7684网关后，打开HMSEtherCAT ESI Generator软件，计算机网口连接至EtherCAT口，填写相关内容；

在Network Adapters中选择本地连接，如图；

注意：若网关配置有变动，则需重新生成ESI文件；

点击“Create ESI file..”选项，填写ESI文件名并保存：

打开EtherCAT 配置软件后，右键 “设备 ”→ 选择 “添加设备”, 选择上一步生成的ESI （HMS Industrial NetworksESI.xml ）文件

设备类型改为 IO 。

将“分布时钟” 、“参考时钟” 、“使能”设置为 0。

选择文件 -- 另存为二进制文件 ，保存成 dat（ETHCAT_CONFIG.DAT ）文件 ；再选择另存为设备数据库文件 ，保存为 edb（ECAT_0000001B_0000003D.edb）文件 。

驱动配置文件设好了以后，dat（ETHCAT_CONFIG.DAT ）导入到数控系统中。

PLC组态:

PLC侧导入厂商提供的GSD文件，配置网络参数、I/o地址。

PLC编程:

与CL3000通讯：查阅说明书i/o地址表，读取测量值。

与网关通讯：由于字节编码不同，需要更改字节的排列顺序，由ABCD改为DCBA。

数控系统编程：（此处省略）。