问题解决了：

更换了变频器出线和电机之间的电缆，重新接线后故障消失；

总结一下：

1）故障为F30015故障，功率单元电机馈电电缆断相故障；第一时间将电机模块出线、电抗器接线、电机接线检查紧固，没有发现松动现象；

2）测量电机相间阻值，相间4.7欧，对地无穷，未发现问题；

3）从波形上看U相电流瞬时值为0，怀疑变频器本身触发有问题，更换电机模块后，故障依旧；排除变频器本身问题；

4）由于正向运行正常，反向运行固定位置报故障，怀疑减速机有问题；将减速机手动盘了一个位置后，试车位置没有发生改变；减速机排除；

5）将加减速时间由4S改为20S后，U相电流丢失的波峰大大减少，但由于加减速时间太长，到减速位置速度仍太快，转好几圈后才停止，此法不可取；

5）之后故障越来越频繁，由于横移平台运行时，电缆随着拖链动作，并且电缆是硬线，容易受损，最终怀疑到电缆，更换后正常；

这个故障整整弄了两天才处理好，不容易啊；