初始说明:
程序采用V3.0版本的运动控制书写,然后目前需要升级修改为V4.0版本。直接选高版本时一直报错版本不匹配。
搬运:关于运动控制轴的版本,1500系列里对应v2.6的硬件支持是v4.0版本,博图采用v15.1;硬件是v2.8版本对应运动轴版本为v5.0,对应博图为v16;
在1200系列里,硬件版本v4.3对应的运动轴版本是V6.0;
所以你提到的运动版本是V6.0的话,应该组态1200的PLC
一开始以为是版本不支持,但是看了下固件PLC是V2.6,那就应该支持使用V4.0。
经过尝试查看,查看到工艺块V3.0版本,然后调用进入就会报错
PS:报错地方是自建功能块,外部调用自建功能块是正常的,所以一开始并未注意到