请教各位朋友：

我们现在使用的一台6SE70变频器用在传动系统中，现有存在的问题是速度波动高速运行时会好点，低速爬行时就很明显能直接观察到电机输出轴卡卡响时正转时反转。这台变频器与令一台变频器是一组属于主从关系，速度波动这台是从。

他们都是带编码器的在变频器中的一些参数：主-P116=1 P235=25 P236=3 P240=3500

                                                                    从-P116=1 P235=7 P236=3 P240=5000

现在还有一种情况是当机器运行一断时间后出现有10米右左的速度波动，当机器完全停下来重新开启这种波动就消失几天后又出现重重复复。大家有没有碰见过上面情况。