回复:高线3#飞剪首次剪切角度达到370度

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老兵veteran

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-12-06 13:21:08

9楼

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以下是引用锋言锋语在2021-12-06 08:09:56的发言 >7楼

不会有累计误差吗?

以下是引用lxm650在2021-12-05 21:11:48的发言 >6楼:每次动作还要用到接...

引用6楼详细内容:

每次动作还要用到接近开关?我们的飞剪只在每次投入时使用1次,后面取掉接近开关都能正常工作。

如果用电机屁股上的编码器,肯定会有累积误差啊,所以,每次投入前要找零位。


而且,即便不找零位,也可以自动修正的。只要你不在最高速时去复位。



但如果用与剪臂同轴的编码器,就没有这些问题了。

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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guzhang

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