遇到这种情况，有以下建议：

       1、驱动器工厂复位一下后调试使用；

       2、先单独调试一台，看看情况怎么样；

       3、程序中将相关运动指令块的错误位引脚及错误代码引脚通过置位指令和传送指令分别写到新的地址上，确定是否真的没有发生过故障；

       4、检查硬件的连线、安装、走线和电磁兼容性（EMC）有没有不合理之处，如：信号线与动力线走线过近；接线有松动等；

       5、连接上机械调试如果一直出现问题，可以光轴运行看看情况如何。

      另外，提到的MC-MoveJog块，如上同仁所述，只是作为点动使用，自动运行前或其它不要连续运动时使用。  

      条件允许的情况下，手动调试时，应该先点动伺服正反转2圈，确定控制正确。