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回复：最佳对称性优化

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钻石如何晋级?

发布于 2021-12-08 07:59:11

21楼

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以下是引用liul_sharp在2021-12-08 07:33:57的发言 >20楼：超调最大的那个曲线SO，就是所谓的最佳对称优化。3个曲线都指的是阶跃响应曲线。转速调节一般就按照43.4%的超调目标去调试，并使得转速的上升时间最小。实际项目中，也没有多少现场按照这个要求去调试，大部分是能好好转就好了。特殊的项目，动态性要求很高的，会这样调。相反的，比如说训练航天员的离心机，转速就不能有任何超调。还是看项目要求！

貌似不是这么说的。

手册上明确指出，最佳对称，对阶跃信号响应快，超调大。后面紧跟着一句，对扰动量的响应更快，这才是重点。阶跃给定的超调，可用适当的斜坡给定来消减。要的是对扰动的快速响应。

不忘初心

精华帖版主置评：也是。kdrjl

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guzhang

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