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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-08 08:40:23
4楼
首先说明你的选型有问题，编码器量程不够用。
这种情况在一些伺服上面叫虚拟多圈的一个功能，现在用smart来写程序，主要就是要增加一个记圈数的功能，10位编码器，这样实际位移=圈数*1024+编码器当前值。看编码器有没有上溢和下溢的标志位，有的话用来增减圈数。没有的话自己写程序来判断上溢和下溢。
提供一个思路，我并没有实际遇到过这种情况，用软件来解决硬件问题是无奈之举。
用软件来解决硬件的问题是当今程序的趋势。还记得199x年的vcd硬解压电影卡吗？用电脑看个vcd都要加个卡。还记得稍后出现的游戏加速卡（读音叫“屋堵”，还有屋堵II）而且一块主板还可以插两块屋堵。现在全部变成了软件了。
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