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发布于 2021-12-08 13:08:23
8楼
我的想法是编码器的Z信号进入PLC的输入中断,运行中断程序,再加上方向信号,做过圈处理,再加上高数计数器,这样差不多应该可以做出计算位移应用了吧
停在Z相你咋整?不用高速的,很低速就可以的了。只要在编码器转动半圈之内记录到一次信号就可以分辨编码器是否过零。
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