回复:单圈绝对值编码器在记多圈数时如何处理计数问题

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发布于 2021-12-08 14:10:02

9楼

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以下是引用芳季在2021-12-08 10:23:36的发言 >7楼

我再增加一个条件让你可以更容易分辨。

两次观察的间隔指针不可以移动等于半圈或超过半圈。这个是边界。

我曾经做过一个这样的程序给一个朋友用,朋友现场调试说不好用,我也不清楚为什么不好用,后来不了了知了

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guzhang

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