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发布于 2021-12-08 18:55:06
23楼
红线是欠阻尼特性；蓝线是过阻尼特性。绿线刚刚好。我们现在是绿线尽量不超调。通过惯性斜坡函数的调整，来实现。说到底，速度调节器的时间常数整定，要考虑负载的惯性时间常数，与其对应的调整。保证在不超调的前提下，以最短的时间到达设定值且收敛。也就是那个绿色的曲线。
从动态响应的指标来说，红线是最佳的，从稳态指标来说绿线或者蓝线更好。动态指标主要是在阶跃响应下的调节时间和动态速降有要求。稳态指标是调节精度和超调量有要求。
确实应该根据现场的需求来设计调节器的三种阻尼状态。
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