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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-08 22:00:44
2楼
如果按照库的套路，必然没得调的了。
看你是否真需要这么苛刻的要求不能让步？但是开放的功能不得不要你放弃另外的事情而达成变速。
比如：用man指令驱动。用pos值观察当前位置做出减速停止。位置肯定不精确的了。肯定过冲。
比如：使用pls指令手工编程。会稍微好一点。但是编程工作量很大。
这是个改造的项目,MAP的定位由于各种原因不准,想到了接近目标时减速.
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