回复：单圈绝对值编码器在记多圈数时如何处理计数问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：单圈绝对值编码器在记多圈数时如何处理计数问题

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2021-12-08 22:34:18

16楼

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以下是引用W.M.J在2021-12-08 16:21:00的发言 >12楼：

其实就是将两次扫描的差值累加，不一定要用中断，“只要在编码器转动半圈之内记录到一次信号就可以分辨编码器是否过零”这个是关键，即你要计算好你的速度，每个采样周期内转动要小于半圈，否则不能判断出你是正转还是反转。|当前值 - 上一次值| > 编码器最大值/2 时说明向上溢出，此次累加的值为：编码器最大值-上一次值 + 当前值。下溢同样道理

以下是引用芳季在2021-12-08 13:08:23的发言 >8楼：停在Z相你咋整？不...

引用8楼详细内容：

停在Z相你咋整？不用高速的，很低速就可以的了。只要在编码器转动半圈之内记录到一次信号就可以分辨编码器是否过零。

以下是引用不欲勿施13478405725在2021-12-08 08:57:50的发言 >5楼：我的想法是编码器的...

引用5楼详细内容：

我的想法是编码器的Z信号进入PLC的输入中断，运行中断程序，再加上方向信号，做过圈处理，再加上高数计数器，这样差不多应该可以做出计算位移应用了吧

可以用中断编程，没有问题，伺服系统的时间片实质就是中断。

计算就是后值减去前值，根据差值是可以判断旋转方向，并且可以判断正向过零还反向过零，根据判断计圈数。

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guzhang

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